Ciljevi Udruge su:

• zaštita okoliša i prirode (očuvanje prirode, zaštita okoliša, zaštita voda i mora, očuvanje prirodne baštine, očuvanje posebno vrijednih prirodnih područja i drugih prostora),
• obrazovanje, znanost i istraživanje (znanost, stručni rad i istraživanje, interdisciplinarna područja znanosti, prirodne znanosti, znanstvenoistraživački rad, organizacija domaćih i međunarodnih znanstvenih i znanstvenostručnih skupova, škola i seminara, umrežavanje i međunarodna znanstvena i stručna suradnja, izdavanje znanstvenih i stručnih publikacija, popularizacija znanosti.

Djelatnosti Udruge su:

• planiranje rada i razvitka speleologije;
• populariziranje speleologije, posebice među djecom, mladima, studentima i nastavnicima;
• okupljanje i organiziranje svih zainteresiranih osoba koje se bave ili se žele baviti speleologijom;
• stručno osposobljavanje članova za speleološka istraživanja;
• organiziranje speleoloških tečajeva, radionica i škola;
• poduzimanje mjera i stvaranje uvjeta za unapređenje stručnog i znanstvenog rada svojih članova;
• organiziranje općih speleoloških istraživanja, stručnih i znanstvenih skupova, seminara i predavanja;
• obavljanje topografskih, geodetskih, fotografskih, video i ostalih snimanja speleoloških objekata;
• organiziranje i obavljanje znanstvenih i stručnih speleoloških istraživanja i istraživanja u kršu (geomorfoloških, geoloških, hidrogeoloških, ekoloških, fizikalno-kemijskih, bioloških, arheoloških i dr.) sukladno zakonskim propisima;
• izdavanje knjiga i drugih publikacija iz područja svoje djelatnosti, sukladno posebnim propisima;
• organiziranje i obavljanje speleoronilačkih istraživanja i edukacija članova;
• stvaranje uvjeta i poticanje sportskih i tjelesnih aktivnosti s ciljem unapređivanja zdravlja, tjelesne spremnosti i zadovoljenja potreba za sportskim dostignućima članova;
• organiziranje djelatnosti na zaštiti prirode, skrb o očuvanju i zaštiti speleoloških objekata i drugih krških fenomena;
• organiziranje osposobljavanja svojih članova za pomoć u slučaju elementarnih nepogoda;
• suradnja sa speleološkim i srodnim društvima u zemlji i inozemstvu, stručnim i znanstvenim ustanovama i nadležnim državnim ustanovama i tijelima Republike Hrvatske;
• skrb o održavanju, korištenju i upravljanju prostorijama i speleološkom opremom koje je Udruga vlasnik ili korisnik;
• skrb o zdravlju i zdravstvenoj zaštiti članova;
• ukupnom aktivnošću Udruge moralno i odgojno djelovati na članstvo;
• izrada edukacijsko-interpretacijskih materijala iz područja djelatnosti Udruge;
• sudjelovanje u izradi prijedloga, odnosno davanjem mišljenja o prijedlozima zakona, uredbi, pravilnika, planova, programa, smjernica, preporuka, standarda i drugih akata koji se odnose na područje djelatnosti Udruge;
• pružanje stručne pomoći pri izradi stručnih dijelova studija kao što su Studija utjecaja na okoliš, Glavne ocjene prihvatljivosti zahvata te Strateških studija utjecaja na okoliš, istraživanja u svrhu izrade stručnih podloga za proglašavanje zaštićenih područja, istraživanja u svrhu izrade planova upravljanja zaštićenim područjima;
• prikupljanje podataka za upotpunjavanje speleološkog katastra Republike Hrvatske;
• pokretanje drugih odgovarajućih aktivnosti u skladu s osnovnim ciljevima Udruge.